Битва трапилася 12 вересня неподалік міста Марафон. Перський флот висадився в Марафонської бухті, там-таки на рівнині були побудовані перські війська. Навпроти них, за 1-2 км від берега, стояло грецьке військо, яке розтяглося на всю ширину долини.
У битві при Марафоні перська армія зазнала нищівної поразки. Під керівництвом Мільтіада союзним військом афінян і платейців було знищено більшу частину армії противника. Для еллінів бій став першою перемогою над військом імперії Ахеменідів.
Марафонська битва відбулася 490 року до н. е. Це сталося неподалік грецького містечка Марафон, там перські війська висадилися на сушу, де їх атакувало 10-тисячне військо греків. В ході битви грецькі гопліти змогли оточити і розбити воїнів персів, що висадилися.
Нечисленна грецька армія перемогла та захистила Афіни. Похід персів зазнав невдачі. Греки були краще підготовлені, досвідчені у військовій справі та добре укомплектовані. Так само у греків була мотивація захистити батьківщину, вони були поорганізованіші за персів, мали сувору дисципліну.